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Souvent suite à la mise sous tension du robot ou après l'avoir laissé sans rien faire, la reprise des commandes à partir de l emetteur RC ne fait pas se déplacer le robot. La première analyse consiste à vérifier que le pixhawk envoie bien des signaux...

Pour le pilotage des moteurs du robot tondeuse Lidl qui sont des brushless avec capteurs a effet hall, j'utilise des ESC 6 60v 400W qui se commandes par une tension 0, 5v pour faire tourner les moteurs et un signal donnant la direction de la rotation....

Montage de la carte UM980 sur le robot tondeuse, pour fournir des coordonnées GPS précises au centimetre près. La carte UM980 comporte 3 ports COM; - COM1 en sortie LVTTL 3,3v qui sera utilisée pour sortir les donnes NMEA vers le Pixhawk sur son connecteur...

Ci dessous le câblage du câble USB TTL-232R-3V3 permettant de lire les liaisons série en 3,3v de différents équipements sur un PC avec Putty comme logiciel de decodage serie (UART) Donc la plupart du temps juste pour voir ce qu'émet un périph UART on...

Sur le robot tondeuse Lidl, le moteur de coupe est un moteur brushless avec le même type de connecteur que ceux pour les roues. Donc pour le pilotage de ce moteur j'utilise le même ESC 6-60V 400W que pour les roues, par contre j'utilise une carte Wingxine...

Pour le robot tondeuse avec GPS RTK, les corrections proviendront d'une base Centipede dont les données seront récupérées par un client NTRIP sur carte ESP32 via protocole RTCM. Mais pour tester la bonne réceptions des données d'une base je cherche un...

Je commence à regarder les GPS RTK pour équiper le robot tondeuse. Ce jour sur Aliexpress gps RTK avec antennes RTK et carte UM980 pour environ 162€. Un logiciel UPrecise permet de vérifier le bon fonctionnement du gps en affaichant les constellations,...

Depuis 15 jours les clignotants ne fonctionnent pas toujours, j'avais mis ca sur le compte de l'alternateur qui ne délivrait pas une tension stable. Mais aujourd'hui alors que l'alternateur à été changé, je constate à nouveau un pb de clignotant. Direction...

Pour la vidange moteur il faut enlever les 2 carters sous le moteur ; enfin au moins celui au milieu de la voiture retenu par 4 vis avec clé hexa de 8mm. Le cache qui est placé sur l'avant tient avec 6 vis clé de 8mm. J'ai mis la voiture sur les rampes...

DEnise m'avait demandé si je pouvais réparer sa tondeuse GreenCut. J'avais diagnostiqué un problème de moteur et j'en avais trouvé un sur LBC pour moins de 30€ Malheuresement il n'était pas en meilleur état et les charbon faisait un max d'étincelles car...