Robot Tondeuse Pilotage moteur de coupe

Sur le robot tondeuse Lidl, le moteur de coupe est un moteur brushless avec le même type de connecteur que ceux pour les roues.

Donc pour le pilotage de ce moteur j'utilise le même ESC 6-60V 400W que pour les roues, par contre j'utilise une carte Wingxine PT01A ou PT02A qui converti un signal PPM en signal analogique 0-5v qui sera envoyé directement sur l'ESC.

Pour alimenter cette carte Wingxine j'ai utilisé le signal VCC du Pixhawk, mais cela ne fonctionnait pas, j'ai du tirer une ligne 5v GND à partir de l'ESC du moteur de coupe pour alimenter la carte grâce à un connecteur 2 fils que je branche sur l'entrée 2 ou 3 de la carte PT01A. Attention a bien mettre le cavalier sur LOW (tension 5v)

Attention seule l'entrée 1 fournie un signal analogique sur la sortie 1. Les entrées 2 et 3 en PPM sortent un signal PWM 0 à 100% sur les sorties 2 et 3.

Pour piloter le moteur de coupe j'utilise la voie 5 de la télécommande ce qui permet d'avoir un signal variable. 

Lorsque ce sera en mode autonome il faudra chercher une solution pour alumer ce moteur de coupe au bon moment et surtout de facon automatique