Pour le robot tondeuse avec GPS RTK, les corrections proviendront d'une base Centipede dont les données seront récupérées par un client NTRIP sur carte ESP32 via protocole RTCM.
Mais pour tester la bonne réceptions des données d'une base je cherche un client NTRIP sur Windows.
J'ai trouvé le client Lefebure mentionné sur le site Centipede et j'ai testé.
J'ai seulement réussi à constater la réception de data mais sans pouvoir les consulter... A priori ce sont des data binaires donc pas grand intérêt à les faire afficher, mais cela permettrait de confirmer que l'on a bien des data valides.
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et ce que l'on a comme infos sur la réception :
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autre client NTRIP sous windows : BKG fait par des allemands, mais là aussi pas de détail sur ce qui est récupérée des bases centipèdes.
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Il existe plusieurs applications android telle que Lefebure NTRIPClient ou NTRIPChecker , donc a tester de ce coté.
APP Lefebure sur Android : Pas mieux on ne voit pas les data RTCM
APP NTRIPChecker sur Android. Ah la c'est bien on voit les différents messages du protocole RTCM qui sont décodés, on voit les différents satellites qui sont vus de la base, les infos de la base et son positionnement sur une carte google maps.
Là au moins on sait que les infos de la base AMLS d'Amanlis sont bonnes. ou tout au moins cohérentes.
Et si on prend la base de Paimpol MSE3 idem on a les mêmes types d'infos et en entrant la position de la maison on voit que la base est à 2,1kms environ.