Pour le robot tondeuse avec GPS RTK, les corrections proviendront d'une base Centipede dont les données seront récupérées par un client NTRIP sur carte ESP32 via protocole RTCM. Mais pour tester la bonne réceptions des données d'une base je cherche un...

Je commence à regarder les GPS RTK pour équiper le robot tondeuse. Ce jour sur Aliexpress gps RTK avec antennes RTK et carte UM980 pour environ 162€. Un logiciel UPrecise permet de vérifier le bon fonctionnement du gps en affaichant les constellations,...