pour tester le GPS RTK, j'ai cherché des logiciels permettant de voir que l'on a bien une précision centimétrique avec ce type de gPS. Il y a le soft UPrecise du contructeur de GPS Unicore UM980. Ca marche, il a u client RTCM qui permet d'apporter les...

Achat sur le bon coin a saint Carantec (22) d'un robot tondeuse Automower 105 pour 50€, le gars indiquait que la base était HS mais que le robot fonctionne bien, que la batterie était pratiquement neuve et qu'il avait changer la roue arrière (on voit...

Souvent suite à la mise sous tension du robot ou après l'avoir laissé sans rien faire, la reprise des commandes à partir de l emetteur RC ne fait pas se déplacer le robot. La première analyse consiste à vérifier que le pixhawk envoie bien des signaux...

Pour le pilotage des moteurs du robot tondeuse Lidl qui sont des brushless avec capteurs a effet hall, j'utilise des ESC 6 60v 400W qui se commandes par une tension 0, 5v pour faire tourner les moteurs et un signal donnant la direction de la rotation....

Montage de la carte UM980 sur le robot tondeuse, pour fournir des coordonnées GPS précises au centimetre près. La carte UM980 comporte 3 ports COM; - COM1 en sortie LVTTL 3,3v qui sera utilisée pour sortir les donnes NMEA vers le Pixhawk sur son connecteur...

Ci dessous le câblage du câble USB TTL-232R-3V3 permettant de lire les liaisons série en 3,3v de différents équipements sur un PC avec Putty comme logiciel de decodage serie (UART) Donc la plupart du temps juste pour voir ce qu'émet un périph UART on...

Sur le robot tondeuse Lidl, le moteur de coupe est un moteur brushless avec le même type de connecteur que ceux pour les roues. Donc pour le pilotage de ce moteur j'utilise le même ESC 6-60V 400W que pour les roues, par contre j'utilise une carte Wingxine...