pour tester le GPS RTK, j'ai cherché des logiciels permettant de voir que l'on a bien une précision centimétrique avec ce type de gPS.
Il y a le soft UPrecise du contructeur de GPS Unicore UM980. Ca marche, il a u client RTCM qui permet d'apporter les corrections et de voir que l'on obtient un RTK Fix lorsque c'est verrouillé, mais au niveau précision sur plusieurs heures on voit que cela derive d'une vingtaine de centimetre.
J'ai cherché d'autres logiciels sur PC qui pourrait recevoir les correcrtions sur le port série pour voir ce que ca donne, mais rien pour l'instant a part ce logiciel PygpsClient qui semble avoir pas mal de possibilité.
Voir le lien Github pour récupérer les versions.
et le site du programme.
Pour le lancer il faut aller dans le directory où se trouve le script de lancement (fichier .exe)
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et ca donne ca une fois les configs faites.
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on peut voir dans la consoles les données RTCM reçu par le client NTRIP du pC et les données NMEA récupérées du GPS via son port COM COM13 en l'occurrence à 115200.
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On voit qu'en étant sur la base GEREVA du réseau Centipède (crtk.net port 2101 login centipede, pw centipede) on récupère énormément de données ce qui explique sans doute pourquoi la carte ESP32 plante au bout de 15sec environ lorsqu'on essaye de faire fonctionner le programme ESP32-XBee qui est un client NTRIP vers UART.
Voir si on peut filtrer les données RTCM et ne prendre que celles qui sont indispensables pour apporter une correction en 2D. A noter qu'en mode binaire il y a sans doute oins de datat qu'en mode ASCII où les données sont décodées.