Achat sur le bon coin a saint Carantec (22) d'un robot tondeuse Automower 105 pour 50€, le gars indiquait que la base était HS mais que le robot fonctionne bien, que la batterie était pratiquement neuve et qu'il avait changer la roue arrière (on voit des vis neuves.
Bon je cherchais surtout un autre robot pour voir si la commande moteur avec les cartes ESC chinoise 450W 6-60V présentaient ou non le même problème qu'avec les moteurs du robot Lidl, à savoir que parfois ils ne démarrent pas alors que l'ESC reçoit bien un signal de tension qui devrait faire tourner le moteur.
En récupérant le robot le gars (son fils) m'indique que le code pin est 1234 et qu'il y a un menu caché que l'on accède en se mettant sur Menu et en maintenant appuyé les touches 7 et 9.
Je recharge la batterie composée de 5 éléments 18650 de 2100mAh. qui lui donne une autonomie de plus d'une heure etb met environ 1H00 a se recharger avec le transfo 28v 1,3Ah. Utilisation du chargeur en mode NIMH au début pour que la tension du bloc remonte au dessus de 15v et ensuite mode Lipo.
Je constate effectivement que le robot fonctionne avec la batterie chargée. il peut fonctionner en mode manuel et change de direction lorsqu'il rencontre un obstacle.
Au niveau de la base je constate que la rallonge de fil de 10m est abimée et que si l'on raccorde la base au transfo 28v, va ce câble on ne dispose que de 2v sur les plots de recharge de la base. En branchant le transfo directement sur la base on a bien les 28v sur les plots de charge. Très bonne nouvelle pour un peu la base fonctionne aussi pour le fil périphérique.
J'essaye donc avec un fils de 1,5mm2 rigide en faisant le tour de terrain et en mettant 2 cosses pour le raccordement à la base, avec une cosse pour le coté gauche et une pour le coté droit. Et ca semble marcher, dans le menu caché on a une possibilité de voir les valeurs des signaux de boucle et a priori pour le fils périphérique les valeurs sembles correctes (valeurs de 220 environ pour le coté gauche et droit).
Je lance un test via le menu caché et ca marche le robot parcoure le terrain en s'arrêtant puis marche arrière sur 20 à 30cm et changement de direction.
Par contre il va falloir installer le fils de guide sinon pas de retour possible à la base.
Donc je place un second fils entre la base (avec une cosse) et un domino coté fil périphérique. Et là aussi avec le menu caché on peut voir que le signal G1 est OK.
Test de la sortie avec une distance à partir de laquelle le robot se mettra à tondre. A priori ca fonctionne le robot sort en suivant le guide, mais j'ai fait un angle droit et du coup un peu de difficulté à suivre exactement la câble à l'angle de 90°, mais ca le fait. Pour le test de rentré il faut que je décale un peu le fil au niveau de la base de 5 à 10cm coté gauche de la base quand on a regarde de face .
Après quelques tâtonnement le robot rentre bien dans sa base et se charge.
Quelques essais avec heure de départ et de fin de tonte, mais ca n'a pas fonctionné, sans doute parce que la batterie n'était pas considérée comme pleinement chargée. On a laissé tourner un moment et le robot est bien rentré dans sa base, sans doute parce qu'il n'avait plus de batterie, dans les statistiques historique il était indiqué des temps de tonte de 110 (sans doute minutes) les autres données indiquaient plutôt des valeurs de 70 mn.
Donc pour 50€ j'ai un robot fonctionnel.
En démontant la roue arrière, je constate un jeu important alors que j'ai vu qu'il y avait des roulements dans les kits de réparation. en démontant complètement la roue, les 2 roulements sont complètement HS => a racheter, mais vérifier aussi les roulements des moteurs de roue, ils sont également démontables. Un site suèdois vend des kits de réparation pour une centaine d'euros
Les 2 roulements sont en 16mm ext 6mm intérieur et 5mm d'épaisseurs. on les trouve chez 123 roulement pour un peu plus de 2 euros pièces.
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Reste à voir les grosses roues mais sans doute qu'il faudra changer aussi les engrenages.