Montage de la carte UM980 sur le robot tondeuse, pour fournir des coordonnées GPS précises au centimetre près.
La carte UM980 comporte 3 ports COM;
- COM1 en sortie LVTTL 3,3v qui sera utilisée pour sortir les donnes NMEA vers le Pixhawk sur son connecteur GPS
- COM2 signaux LVTTL 3,3v comme entrée des données de correction RTCM provenant d'une carte ESP32 cliente NTRip qui enverra les corrections RTCM sur son port UART (module ESP32-Xbee
- COM3 qui est relié au connecteur USB de la carte UM980.
Pour l'instant la carte fonctionne correctement lorsqu'on la relie sur un PC avec le logiciel UPrécise du fabricant du modem.
On peut meme envoyer à partir du logiciel Uprecise des corrections RTCM puisqu'il y a un client NTRIP dans UPrecise.
Les essais ont montré cependant une précision qui peut dériver jusqu'à 15cm en ayant des bases RTK distantes de plus de 25kms.