Pour le pilotage des moteurs du robot tondeuse Lidl qui sont des brushless avec capteurs a effet hall, j'utilise des ESC 6 60v 400W qui se commandes par une tension 0, 5v pour faire tourner les moteurs et un signal donnant la direction de la rotation.
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Pour commander cet ESC il existe des cartes qui convertissent les signaux PPM en un signal de tension variable et un signal donnant la direction de la rotation.
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Pour une carte on pilote 2 moteurs.
Au niveau des signaux PPM, il faut utiliser les capacités du Pixhawk a fournir des signaux PPM qui vont bien jusqu'à 2000microsecondes.
De base les signaux ne montent que jusqu'à 1900µs et je ne mesure que 3,4v au max des déplacements des manches de l'emetteur de la radio Flysky FS-I6X
Avec ce parametrage entre 1000 et 2000µs au niveau du Pixhawk, on mesure une tension de 4,30v sur le moteur droit et 4,32v sur le moteur gauche.